کنترل دینامیکی حالتهای ترافیکی براساس اطلاعات مبدا-مقصد

سیستم های مدیریت جهانی، شامل سیستم اطلاعات متحرک پیشرفته، سیستم تقدم حمل و نقل عمومی، سیستم راهنمایی مسیر، سیستم های کنترل بهره برداری، و سیستم مدیریت محیط زیست هستند. در بین این سیستم ها، سیستم کنترل بهره برداری به کنترل چراغهای راهنمایی مرتبط است. اصولا چراغهای راهنمایی به چراغهای با زمان ثابت، کنترل کننده های نیمه متغیر، و کنترل کننده های تمام متغیر تقسیم می شوند. جریان های ترافیکی از دو دیدگاه تصور عمومی درشت نمایی و ریزنمایی مورد بررسی قرار می گیرند که در هر یک از این دیدگاهها روشهای تحلیلی مختلفی از قبیل تحلیل ظرفیت، تئوری صف، مدل جریان ترافیکی، روش شوک موجها، و روش عرضه-تقاضا استفاده می شوند. در این پایان نامه مدل عرضه-تقاضا از دیدگاه تصور عمومی درشت نمایی و در مبحث کنترل کنده های تمام متغیر چراغها در سیستم کنترل متحرک بهره برداری مورد توجه قرار گرفته است. از یک طرف در مدل عرضه-تقاضا روشهای تعین جریان براساس روشهای اندازه گیری مستقیم و غیر مستقیم جریان مبدا-مقصد دنبال می گردد. از طرف دیگر روشهای تخمین جریان مبدا-مقصد به دو صورت استاتیکی و دینامیکی مورد نظر قرار می گیرد. کاربرد تخمین دینامیکی مبدا-مقصد در تحلیل تقاطع (حرکات گردشی، فازبندی) و تحلیل شبکه (درجه بندی مسیرها، ایجاد موج سبز) مورد استفاده قرار می گیرد. در تحلیل تقاطع ها، عدم رعایت رفتار گردشی در تقاطع، عدم در نظر گیری خطاهای دستگاهی، محاسباتی و شرایط فیزیکی، تحلیل ناپیوسته در سیستم ‏‎scats‎‏، و تحلیل در شرایط خاص ترافیکی (ترافیک سبک) از معایب آن محسوب می گردد. در این راستا راه حلهای این معایب، رعایت رفتار گردشی در تقاطع، در نظرگیری خطاهای دستگاهی، محاسباتی و شرایط فیزیکی، تحلیل پیوسته و تحلیل در شرایط عام ترافیکی (ترافیک سبک-ترافیک سنگین) مورد بررسی قرار گرفته است. روش تخمین دینامیکی حرکات گردشی در یک تقاطع بر مبنا ماتریس مبدا-مقصد است و کاربرد این روش در بهینه سازی زمانبندی چراغهای راهنمایی، کاهش زمان تاخیر و سفر و آلودگی هوا و افزاش حجم تردد، سرعت نسبی و تاثیر روی سایر متغیرهای ترافیکی نقش بسزایی دارد. لذا در این راستا تخمین ماتریس مبدا-مقصد به سه روش کالمن فیلتر، حداقل مربعات بازگشتی و حداقل مربعات بازگشتی قیددار با تکیه بر قید مساوی در تقاطع های تهران مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است که نتایج نشان می دهد از بین روشهای فوق روش کالمن فیلتر مطلوبیت بهتری از خود نشان داده است.